工业机器人培训之人机界面（HMI）

人机界面HM1——人与机器的沟通桥梁
在现代自动化设备上，我们总能看到1个彩色触摸屏，操作工通过它来启停设备、设置参数、查看产量和故障信息。
这个屏幕就是人机界面HM1，它是人与机器进行信息交互的桥梁。


HM1的核心作用：

可视化监控：将设备的运行状态如电机是否动、气缸是否到位、当前温度等以动画、图表、数值等直观的形式显示出来，让操作者对设备情况1目了然。


参数设置与操作：提供友好的界面，让操作者可以轻松修改配方、速度、数量等生产参数，并执行手动操作、模式切换等命令。


故障诊断与报警：当设备出现异常时，HM1会立即弹出报警信息，明确指出故障内容、位置和建议处理措施，极大缩短了维修人员的排查时间，提高了设备可用性。


数据记录与追溯：高级的HM1可以记录设备运行数据、生产数量、报警历史等，这些数据对于生产管理、质量追溯和优化设备效能非常有价值。


设计与使用要点：

界面简洁直观：界面设计应逻辑清晰，重点突出。
常用按钮要大，关键数据要醒目，避免画面过于花哨复杂。


安全等级划分：通常设置不同级别的操作权限如操作员、工程师、管理员，通过密码保护，防止关键参数被误修改。


与PLC的配合：HM1本身不直接控制设备，它通过通信如以太网、串口与PLC交换数据。
所有控制逻辑仍在PLC中，HM1只是提供了1个显示和操作的窗口。


1个好的HM1设计，能显著降低操作难度，减少人为失误，提升整条产线的用户体验和生产效率。