三菱PLC编程案例展示​

电机启停控制基础开关量控制​
在工业生产中，电机启停控制是最基础的应用场景。
以3菱 FX3U 为例，通过按钮控制3相异步电机的启动、停止，并带有自锁和急停保护功能。
使用常开按钮连接到输入点 X0 作为启动信号，常闭按钮连接到 X1 作为停止信号，急停按钮连接到 X2，输出点 Y0 连接电机接触器线圈。
梯形图逻辑为：按下 X0，Y0 得电并通过自身常开触点自锁；按下 X1 或 X2，Y0 失电，电机停止运，实现基础的电机启停控制。
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传送带顺序控制定时器与联锁​
假设某生产流水线有3条传送带，需按顺序启动和停止。
利用3菱 FX 系列 PLC，通过定时器和联锁指令实现。
启动时，按下启动按钮X0，第1条传送带Y0先启动，定时器 T0 开始计时，5 秒后第2条传送带Y1启动，同时 T1 计时，再过 5 秒第3条传送带Y3启动。
停止时，按下停止按钮X1，第3条传送带先停止，T2 计时 3 秒后第2条传送带停止，T3 计时 3 秒后第1条传送带停止，避免物料堆积。
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模拟量温度控制P1D 闭环控制​
对于需要精准温度控制的场景，如用电加热器将水箱温度维持在 50℃±2℃，可采用3菱 Q 系列 PLC 搭配 QX210 模拟量输入模块。
通过 PT100 测温传感器将温度信号换为模拟量输入到 PLC，PLC 运用 P1D 算法计算控制量，输出模拟信号到加热器控制端连接到模拟量输出模块。
当温度低于设定值时，加大加热功率；高于设定值时，减小加热功率，实现闭环温度控制，确保温度稳定在设定范围内。
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流水线计数包装计数器与比较指令​
在产品包装环节，每通过 10 个产品，机械手执行1次装箱动作。
使用3菱 FX 系列 PLC，产品通过检测传感器连接到输入点 X3，每检测到1个产品，计数器 C0 加 1。
通过比较指令将 C0 的计数值与 K10 比较，当 C0 等于 K10 时，输出信号 Y4 触发机械手执行装箱动作，随后 C0 复位，重新计数，实现精准的流水线计数包装。
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液晶电视导光板加工多模块协同控制​
此案例采用3菱 Q 系列 PLC，搭配 QD75MH 定位模块、SSNET 总线伺服、QJ61BT11N 远程主站和远程 10 从站，以及3菱触摸屏和欧姆龙温控器。
PLC 程序控制 QD75MH 定位模块实现导光板加工机的精确运动轨迹控制；伺服系统确保运动的稳定性和精度；通过触摸屏实现人机交互，方便操作人员进行参数设置和设备监控；欧姆龙温控器精准控制加工过程中的温度。
各模块协同工作，完成液晶电视导光板的加工任务，体现了3菱 PLC 在复杂工业场景中的强大应用能力 。
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