工业机器人培训之机器人视觉集成ABB集成与KUKA集成详解

《机器人视觉集成：ABB集成Vision Guide与KUKA集成VisionTech详解》
在现代自动化生产中，机器人视觉系统如同为机器人装上了“智慧之眼”，极大地提升了其灵活性与智能化水平。
在工业机器人领域，ABB和KUKA两大巨头都提供了成熟的视觉集成解决方案，其核心分别是ABB的RobotStudio Vision Guide和KUKA的VisionTech。
本文将深入解析这两项技术的原理与应用特点。


ABB RobotStudio Vision Guide：集成化的便捷体验

ABB的Vision Guide深度集成于其离线编程软件RobotStudio中，这构成了其最大的优势。
它允许工程师在虚拟环境中完成相机的校准、视觉工具的配置以及整个视觉流程的仿真，极大地缩短了现场调试时间。


Vision Guide的操作理念是“所见即所得”。
用户通过简单的拖拽方式，即可配置如“图案匹配”、“ blob分析”、“边缘检测”等视觉工具，来定位工件、读取条码或检测缺陷。
其与ABB机器人控制器的通信通过特定的“视觉事件”指令实现，流程简洁直观。
例如，当机器人将工件移动到相机视野内，它会触发1个拍照事件，Vision Guide处理图像后，将工件的偏移坐标和旋角度通过RAP1D程序中的变量返回，机器人随后根据这些数据精准地调整动作轨迹。
这种高度集成化的方式，降低了视觉应用的入门门槛，特别适合进行精度要求较高的拆码垛、上下料和装配任务。


KUKA VisionTech：功能强大的专业平台

KUKA的VisionTech是1个运行于机器人控制系统上的独立应用软件包。
它基于行业标准的VXL库开发，提供了更为丰富和底层的图像处理功能。
与ABB的深度集成路径不同，VisionTech展现了更高的灵活性和可配置性。


用户可以通过KUKA的HM1界面或使用KRLKUKA Robot Language语言来调用视觉流程。
VisionTech支持多种相机类型和触发模式，能够处理复杂的多相机应用场景。
其强大的标定工具可以实现世界坐标系与图像坐标系的高精度映射。
在编程方面，工程师需要编写更多的KRL代码来管理视觉任务的流程，例如等待触发信号、读取结果数据并做出逻辑判断。
这为有特殊需求的复杂应用如高精度的测量、多特征复合定位等提供了更大的发挥空间。


总结

ABB的Vision Guide和KUKA的VisionTech代表了两种不同的优秀技术路径。
Vision Guide以其与RobotStudio的无缝集成和简易操作性见长，能够快速部署标准化的视觉应用，提升工程效率。
而VisionTech则以其强大的功能和灵活性著称，为专业视觉工程师解决复杂工艺问题提供了强有力的工具。
选择哪1方案，取决于具体项目的复杂度、团队的技术储备以及对开发效率与功能深度的不同权衡。