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例如楼层越高。
锅炉本体内承受热水循环压力就更高。
危险性就越大将常压热水锅炉安装在1楼或地下室。
热水贮水箱安装在楼顶。
这种方式同样将锅炉本体上与大气相通的排汽管当作回水管使用。
虽然锅炉本体没有承受环泵施加的压力。
锅炉每时每刻都承受着高位贮水箱提供的热水静压力发现1台常压热水锅炉的额定功率为30万大卡。
若将常压热水锅炉安装在1楼或地下室即将锅炉本体上与大气相通的排汽管直接安装在蒸饭柜、这种密闭循环方式有两种危害：楼层越高。
热水静压力就越高。

锅炉经过长时间运行，不可避免的出现了水垢、锈蚀问题，锅炉形成水垢的主要原因是给水中带有硬度成份，经过高温、高压的不断蒸发浓缩以后，在炉内发生1系列的物理、化学反应，最终在受热面上形成坚硬、致密的水垢。

水垢是锅炉的“百害之首”，是引起锅炉事故的主要原因，其危害性主要表现在：
1、浪费大量燃料 : 因为水垢的导热系数只有钢材的几十分之1，所以当受热面结垢后会使传热受阻，为了保持锅炉1定的出力，就必须提高火侧的温度，从而使向外辐射及排烟造成热损失。
由于锅炉的工作压力不同，水垢的类型及厚度不同，所浪费的燃料数量不同，根据试验和计算，水垢的厚度和损耗燃料有如下比例：当水垢厚度S≥1mm时，浪费燃料5～13%； ≥2mm时，浪费燃料13～18%； ≥3mm时，浪费燃料18～26%。

2、容易使钢板、管道因过热而被烧损 : 因为锅炉结垢后，又要保持1定的工作压力及蒸发量，只有提高火侧的温度，但是水垢越厚，导热系数越低，火侧的温度就得越高。
1般说来锅炉火侧的温度在900℃左右，而水侧的温度在190℃左右。
当没有水垢时钢板的温度在230℃左右，1旦结垢1mm左右，钢板的温度比无垢时提高了140℃左右。
20#钢板当温度达到315℃时，金属的各项可塑性指标开始下降，当达到450℃时，金属会因过热而蠕动变形。
所以锅炉结垢是很容易使金属被烧损的。

3、 增加检修费用和降低使用寿命 : 锅炉因水垢而引起的事故大约是锅炉事故总数的3分之1，还是上升趋势，不但造成设备的损坏，也威胁到人身的安全。
因此，在给水合格的情况下，锅炉运行时应严格控制锅内用水达到国家标准；并在运行中防止水垢的生成，而且结垢后需及时进行处理，必须防止及清除锅炉炉内水垢及控制水质。
要解决以上问题，目前最科学的方法是在锅炉运行加入综合性能好，功效的药剂运行保养及定期进行锅炉清洗。
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时间控制是指当设备运行到达设定的再生时间时自动启动再生过程。
这类系统是根据实际用水量及设备交换能力来设定再生时间的。
用户可以将再生过程选在在用水量较少的时段。
也可以根据需要随时以手动方式启动再生过程。
软化水设备流量控制是根据设备的交换能力总产水量来设定运行终点。
设备运行时由专用的流量计来对流出的水量进行统计。
当总出水量达到设定的水量时。
控制器就自动开始再生过程。
设定前应根据树脂总装填量、生水硬度计算出每个周期的总产水量。
按该值进行设定960系列的产水量是由控制器自动计算出的。

对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV。
要进1步提高其自主判断能力。
依靠自身模式识别及障碍物识别。
实现正常工作。
对AGV的智能化有很重要的意义。
避障是指移动机器人在行走过程中。
通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时。
按照1定的算法实时更新路径。
绕过障碍物。
最后达到目标点。
不管是要进行导航规划还是避障。
感知周边环境信息是步。
就避障来说。
AGV行业安全首要考虑。
AGV防撞避障可分为两类设计：1是接触式设计。
起到防撞保护作用。
常用接触类传感器如压电传感器。
机械式开关等安装在车体的底部。

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Pirbazari等人对众多实际运行的垃圾渗滤液处理系统调查后指出，活性污泥法比其它好氧法处理效果佳。