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PLC的设计初衷是为工厂车间电气技术人员而使用的，‌‌为了符合继电器控制电路的思维习惯，作为首先在PLC中使用的编程语言，梯形图保留了继电器电路图的风格和习惯，成为广大电气技术人员 容易接受和使用的语言。

1． 软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这1名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是1些存储单元软继电器，每1软继电器与PLC存储器中映像寄存器的1个存储单元相对应。
该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“0N”状态。
如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“0FF”状态。
使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2． 能流
有1个假想的“概念电流”或“能流”Power Flow从左向右流动，这1方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是1致的。
能流只能从左向右流动。
利用能流这1概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

3．母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线Bus bar，。
在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线左母线和右母线之间有1个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。
右母线可以不画出。