CE4022艾默生EMERSON控制器

强行使接触器KM4的衔铁，若此时仍不能实现能耗制动，说明故障点在主电路；若此时可以实现能耗制动，则不能实现能耗制动的故障原因不在主电路，必在控制电路中。
PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以正常工作。
故障处理的方法可参看PLC系统手册的故障处理指南。
实践证明，外部设备的故障率远高于PLC，而这些设备故障时，PLC不会自动停机，可使故障范围扩大。
为了及时发现故障，可用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
机械设备在各工步的所需的时间基本不变，因此可以用时间为参考，在可编程控制器发出信号，相应的外部执行机构开始动作时起动1个定时器开始定计时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。
如某执行机构在正常情况下运行10s后，使限位开关动作，发出动作结束的信号。
这种伺服电动机是将微型直流电动机和1套高精度齿轮减速装置组装成1整体。
直流伺服电动机的输出速经过减速机构减速输出。
因此，这种电动机的特点是可以输出极低的速度可低达0点几每分且低速时运行非常平稳。
它特别适用于低速大力矩系统。