FBM206福克斯波罗FOXBORO控制器

PLC执行逻辑运算的效率很高，执行1K逻辑程序不到1毫秒，其控制周期以D1输入直接送D0输出为例可以控制在50ms以内;而DCS在处理逻辑运算和模拟运算时采用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。
我们用P1D算法来比较时，可以发现PLC执行1个P1D运算在几个毫秒，而NETW0RK6000+DCS的T2550控制器解算1个P1D也需要1个毫秒，这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的,某此型号的DCS控制器甚至更强。
而控制周期上的差异主要与控制器的调度设计有关。
新型的DCS控制器学习了大型PLC的设计，在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。
以NETW0RK6000+DCS的T2550控制器为例。
控制器可以设置4个不同优先级的任务，最小运算周期可以设为10ms，配合高速1/0卡件，控制周期能够达到15~20ms。
而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。