FBM242福克斯波罗FOXBORO控制器

1普通电枢直流伺服电动机

这种伺服电动机具有与动力直流电动机基本相同的结构。
即电磁式或永磁式定子，子由带槽的铁心和嵌放于槽中的电枢绕组构成。
但相对而言，电枢的长度与直径比较大，即它属细而长型子。
大中容量的直流伺服电动机1般都是这种结构，产品容量从几瓦到几百瓦甚至数千瓦。
同时也由于这种子结构，使它具有较强的负载能力，较大的堵矩，因此它特别实用于大负载的伺服系统。
但由于子结构复杂、体积较大，使得该电动机的机械惯性时间常数较大，低速时运行平稳性较差，控制死区较大。


2盘形电枢直流伺服电动机

这种电动机定子为永磁式。
它的子为1圆盘结构即长度直径比小于1，电枢有线绕式线绕盘式和印刷电路式印刷盘式之分。
该电动机结构简单、体积小、子重量轻，因此，子的机械惯性小通常机种的机械时间常数小于30眦，但堵矩小。
线绕盘式电动机容量可达数千瓦，印刷盘式的容量小1些。


3空心杯电枢直流伺服电动机