ZCP270 P0926CP福克斯波罗控制器

1输入采样阶段。
在这1阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。
此时，输入映像寄存器被刷断。
在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下1个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。
可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。
1般来说，输入信号的宽度要大于1个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。


2程序执行阶段。
在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，1般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。
但遇到程序跳指令，则根据跳条件是否满足来决定程序跳地址。
程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件“软继电器”的当前状态。
然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。
对输出映像寄存器来说，每1个元件“软继电器”的状态会随着程序执行过程而变化。