和利时SM130主控机笼

1、直流电机是指将直流电送到直流电机，把直流电机的电能换成机械能。

这里首先要介绍如何将市电的交流电换成需要的直流电。

6十年代以前采用的是发电机电机系统FD，这种方法只有在电机由专用的发电机供电时才有可能。

2、另1种是可控硅电机系统SCRD。

两种系统的原理如下：
直流电机的调速还比较方便，可以通过调节电枢供电电压，电枢中串联电阻，激磁回路串联电阻来实现。

可见直流电机调速有3种方法，而且调节电枢供电电压的方法容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求。
直流电动机电磁矩中的两个可控参量和是互相的，可以非常方便地分别调节，这种机理使直流电动机具有良好的矩控制特性，从而有的速调节性能。

尽管直流电机调速就其性能而言，可以相当满意，但因其结构夏杂，惯量大，维护麻烦，不适宜在恶劣环境中运行，不易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格昂贵。