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1过程监督意义加强对锅炉化学清洗过程的监督。
而不是仅注重清洗完工后的终端评价。
是保证锅炉整体化学清洗质量的根本措施。
在实际工作中。
注重清洗的过程监督其意义可能大于清洗完工后的终端评价。
这主要基于以下原因。
1.1锅炉设备特点锅炉化学清洗的对象是其内表面。
锅炉设备是1个复杂的密封体。
对其内表面的目视观察极其有限。
锅炉的结构特点决定了对其清洗效果的检查只能是局部的。
通常的方式是汽包内表面检查、水冷壁割管检查、下联箱检查等。
有时甚至这种基本的检查。
在清洗结束后也被部分省去。

在工业中，有些工业设备已经使用了很长时间，需要工业设备清洗。
例如锅炉、反应器、管道等使用时间长了，就会产生水垢和腐蚀。
如果不清洗，会造成1些危害。
同样其他工业设备在长期使用后也需要清洗。
那么打扫前应该做些什么呢？
　　1、工业设备清洗前包括以下几个方面：
　　1、结构：根据工业设备的结构，可以设计清洗回路，选择循环泵的扬程和流量。

　　2、材料：工业设备的不同材料需要不同的清洗剂和相应的添加剂，尤其是缓蚀剂和钝化剂。

　　3、状况：包括回路是否畅通，是否有循环死角，是否有泄漏现象，是否与其他工业设备有关等。

　　工业设备清洗的化学清洗前，除了制定清洗计划和组织人力外，还要准备好相关材料，进入施工状态，主要包括以下几项。

　　2、清洁用水
　　工业设备清洗用水量比较大。
清洗其他工业设备用水量与之相当。
此外总供水量的准备应约为设备水容量的30倍。
此外应确保供水速度，以免延迟化学清洗时间。

　　3、热源
　　化学清洗需要加热时，有两种加热方式。
1种是利用设备本身来升温。
比如发动机冷却系统的清洗可以通过发动机加热，锅炉的清洗可以通过点火加热。
但注意的是，这种加热方法须在加药前进行，然后停止加热后，将所需溶解。
化学品1旦加入清洗系统，千万不要用自己的加热设备加热，以防局部过热或腐蚀速度过快造成事故。
另1种加热方法是使用外部热源，通常使用蒸汽在循环的同时加热清洗罐中的清洗剂。

　　4、泵的机构
　　耐腐蚀性：由于清洗剂的腐蚀性随着介质温度和流速的增加而增加，对于高速运行的清洗泵，与介质接触的部分流速很高，会发生局部温升，所以化学清洗须使用耐腐蚀泵。

　　条件允许时，准备保护气体。
设备酸洗后，用保护气体进行酸洗，然后水洗钝化，可以缩短冲洗时间，减少对设备活化表面的腐蚀，增强钝化效果。
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锅炉清洗是提供蒸汽的主要设备。
但是随着使用锅炉时间的延长。
锅炉管壁容易结垢。
这种水垢是由许多化合物组成的混合物。
水垢附着于管壁上。
甚至堵死管道。
锅炉清洗因此。
容易造成1系列不良后果。
如:传热分散不良。
管壁温度升高容易引起彭泡或炸管等。
导致锅炉金属垢下腐蚀。
造成不安全因素。
同时又浪费燃料。
降低汽压负荷。
甚至减少锅炉使用寿命。
故此。
锅炉结垢后。
必须采取措施进行除垢工作。
因此。
工业锅炉清洗显得尤为重要。
常见的锅炉清洗方法有机械清洗方法和化学清洗方法。

对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV。
要进1步提高其自主判断能力。
依靠自身模式识别及障碍物识别。
实现正常工作。
对AGV的智能化有很重要的意义。
避障是指移动机器人在行走过程中。
通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时。
按照1定的算法实时更新路径。
绕过障碍物。
最后达到目标点。
不管是要进行导航规划还是避障。
感知周边环境信息是步。
就避障来说。
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起到防撞保护作用。
常用接触类传感器如压电传感器。
机械式开关等安装在车体的底部。

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