遂宁路桥测量RTK测量仪器操作培训

遂宁路桥测量RTK测量仪器操作培训
GPS—RTK使用原理：GPS—RTK使用原理是利用位于基准站上的GPS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链实时发送出去，而位于附近的移动站GPS接收机在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的3维坐标，并估其精度。

RTK求换参数
仪器连接好后，先要新建1个工程或者打开1个工程，然后就是求换参数。
根据RTK的原理，参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。
参考站1般以1个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。
移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。
移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS843维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。
如果要符合到已有的已知点坐标系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的换参数求出。

在RTK应用中，换参数大概分为校正参数、4参数、7参数和拟合参数，这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。

4参数和7参数并不是1个概念，4参数是同1椭球不同坐标系之间的换参数，表示为△X、△Y、A旋角、K尺度比。
7参数是两个不同椭球之间的换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，3个平移、3个旋和1个尺度参数，是不严密的。
4参数和7参数是不能同时使用的，两者只能选其1，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是1个关键问题。

RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是1个椭球，那么原则上讲需要7参数才可以实现两个椭球的换，我们才有可能采集到54坐标。
但在不能精确求取7参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理，这样1来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取4参数，高程就通过拟合的方法得到。

工程之星提供了两种求取4参数的方法：1是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出4参数并给出点位精度；另1种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出4参数，将其保存后就可以应用了。
但在实际培训中，对于初学者，建议使用第2种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使用第1种。

7参数的求解方法1般是靠做控制测量即静态测量。
静态测量的数据导入GPS数据处理软件南方的静态数据解算平差软件进行处理后，软件会自动求出7参数，在做RTK测量时可以直接输入使用。
7参数相对于4参数来说可以认为是更准确、精度更高，有条件的话建议使用7参数。

以上是求参数的方法，在实际工作中，换参数是1个很重要的问题，所以1定要正确求取，最好留1些点进行检查，以实时把握参数的精度。
测量过程中也适时的找已知点来复测检查，测量完之后也要找点来确认。

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