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ZBD04式履带式步兵战车是我国继86式步兵战车后自主研制的第2代履带式步兵战车。
ZBD04型步兵战车采用我国自行研制的履带式底盘，发动机前置，中部为炮塔，后部为乘员舱，可搭载7名步兵。
车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。
车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形。
车体外形较为高大，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。


ZBD04型步兵战车采用我国自行研制的履带式底盘，发动机前置，中部为炮塔，后部为乘员舱，可搭载7名步兵。
车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。
车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形。
车体外形较为高大，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。


ZBD04式步兵战车的火力系统可谓豪华。
装甲车5它采用了BMP3步兵战车的炮塔模块，炮塔装备100毫米口径火炮和30毫米口径自动机关炮。
30毫米机关炮采用传统的弹链供弹，在主炮右侧同主炮并排安装。
主炮左侧还安装有1挺7.62毫米并列机枪。
04式步兵战车单车的火力性能能够对付遇到的各种软硬目标，包括坦克、装甲车辆、永备共事和有生力量等。