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第1次世界大战期间，随着首批坦克问世，仅仅3年后，即1918年，英国就制造了第1辆MKV装甲架桥车，桥长7.5米足以克服当时阵地战的战壕，保障坦克在阵地上畅行无阻。
同年法国也研制了架桥坦克，曾于1927年用雷诺FT17车的底盘作试验。
1938年又制造了1种半履带式架桥车。
第1代架桥车的桥梁结构基本是翻式的，大越障宽度为9米，英国于1944年研制的范伦泰、邱吉尔都属此代。
第1代车虽然很不完善，性能水平不高，但为以后发展奠定了基础。
50～60年代，随着战后第2代坦克的诞生，架桥车的种类和性能也相应地发展和提高。
至70年代，1些主要国家发展了剪刀式、平推式等结构型式，桥长在20～22米之间，载重量为50～60吨，如法国的AMX30架桥车、联邦德国的海猩Biber架桥车，美国的M60AVLB和苏联的MTY20架桥车等。
80年代以来架桥车的发展进入1个新阶段，第3代架桥车的研制已初具规模。
美国研制了以M1艾布拉姆斯Abrams为基本的重型突击桥HAB样车，该桥自重9吨，桥长32.3米，载重量为70吨。