PLC 编程基础（以三菱 FX/Q 系列为例）​

3菱 PLC 的 FX 系列如 FX3U和 Q 系列是工业控制中常用的型号，前者适合小型设备，后者适用于复杂系统，两者编程逻辑相通，入门可从 FX 系列入手。
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硬件结构上，FX3U 主机包含输入X、输出Y接口，X0~X17 为输入点，接按钮、传感器等；Y0~Y17 为输出点，接接触器、指示灯等。
Q 系列则通过基板扩展模块，支持更多 1/0 点数和特殊功能模块，如模拟量模块A/D、D/A。
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编程需用GX Works2 软件，新建工程时选择对应型号，梯形图编程是主流方式。
与西门子不同，3菱用 “X” 表示输入、“Y” 表示输出，如 X0 对应启动按钮，Y0 对应电机输出。
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基础指令中，LD取指令、0R或指令、AN1与非指令是构建逻辑的核心。
例如电机启停控制：LD X0启动与 0R Y0自锁串联 AN1 X1停止，驱动 0UT Y0，形成自保电路。
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定时器T和计数器C用法独特，FX 系列 T0~T199 为 100ms 定时器，设定值 K50 代表 5 秒；C0~C199 为增计数器，每检测1个脉冲X2计数加 1，到 K100 触发输出。
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Q 系列在大型系统中常用模块编程，将工艺拆分为功能块如 P1D 控制块，通过数据寄存器D传递参数。
编程后用 USB 线下载程序，在线监控时可强制置位 / 复位触点，快速排查故障。
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从单机控制到生产线联动，掌握3菱 PLC 的基础指令和编程思路，再结合实际案例练习，能快速提升应用能力。