PLC编程入门：读懂工业控制的“逻辑语言”

在电气自动化的世界里，可编程逻辑控制器是当之无愧的“大脑”。
而这个大脑如何思考、如何决策，则完全由我们为其编写的“思想程序”——即PLC程序所决定。
学习PLC编程，其实就是学习1种与工业设备对话的“逻辑语言”。


PLC不是1台简单的电脑

PLC是1种为工业恶劣环境如高温、粉尘、电磁干扰设计的专用计算机。
它可靠性极高，擅长处理开关量、数字量等简单的逻辑控制任务。
其工作模式是循环扫描：不断重复“读取输入信号 > 执行用户程序 > 更新输出信号”这3个步骤。


PLC编程的几种常见“方言”

就像人类语言有中文、英文1样，PLC编程也有几种国际标准1EC （此处数字已屏蔽）规定的语言，最常见的有：

梯形图： 最流行、最直观的语言，尤其受电工欢迎。
它沿用了继电器控制电路的图形符号，看起来就像1个个梯子横竖组成的电路图。
通过触点的“通”和“断”来表示逻辑条件，线圈的“得电”和“失电”来表示输出结果。
非常易于理解逻辑关系，适合顺序控制。


指令表： 1种类似于汇编语言的文本语言，由1系列指令组成。
更简洁，但直观性较差。


功能块图： 将程序封装成1个个具有特定功能的功能块，通过连接功能块之间的数据流来构建程序。
适合复杂的过程控制，模块化程度高。


结构化文本： 1种高级的文本语言，语法类似Pascal或C语言。
擅长处理复杂的数据运算和算法。


从1个小例子看懂梯形图逻辑

假设我们要实现1个“启保停”电路：按下启动按钮，电机运行；按下停止按钮，电机停止。


在梯形图中，我们会画两个“常开”触点代表启动和停止按钮和1个“线圈”代表电机。


逻辑是： 当“启动”触点被“接通”按下按钮，电流逻辑流通过，使“线圈”得电电机启动。
同时，我们会用1个“线圈”自身的“常开”触点并联在“启动”触点两端，形成“自锁”。
这样即使松开启动按钮，电流仍能通过自锁触点保持线圈得电。


“停止”触点通常使用“常闭”触点，串联在电路中。
当按下停止按钮时，“常闭”触点断开，切断电流，线圈失电，电机停止。


学好PLC编程的关键

理解硬件是基础： 明白输入/输出点、继电器、传感器、执行器如何与PLC连接。


逻辑思维是核心： 编程的本质是将工艺需求化为清晰的逻辑步骤。
“如果…那么…”的思维模式至关重要。


实践是最好的老师： 通过模拟软件或实物PLC进行反复练习和调试，是进步最快的方式。


结语

PLC编程是1门实践性极强的技能，是连接控制思想与物理设备的桥梁。
它并不神秘，只要掌握了其逻辑语言的语法，任何人都能逐步学会如何给工业“大脑”发出指令，赋予机器智能。