西门子S7-1200工艺对象应用

《西门子 S71200 工艺对象应用：用 “定位轴” 控制伺服电机，学基本参数配置》
使用PLC控制伺服电机实现精确定位，西门子S71200的“工艺对象”——定位轴T0_PositioningAxis功能是1个非常强大的工具。
它封装了复杂的脉冲控制和位置环逻辑，让新手也能快速上手。
今天，我们就来学习它的几个基本参数配置。


第1步：创建工艺对象

在博途T1A Portal软件中，进入“项目树”>“添加新对象”>“工艺对象”。
选择“定位轴”，并给它起个名字，如“Axis_1”。
这个对象就是你程序中用来控制伺服电机的“虚拟手柄”。


第2步：配置关键参数组

创建完成后，会弹出配置窗口，这里有几个关键参数组：

驱动器与硬件接口：

驱动装置： 选择“脉冲方向PT0”输出。
这是最常用的方式，通过PLC的高速输出点发出脉冲。


脉冲输出： 选择1个硬件标识符为“PT01/PULSE1”的输出点，这对应着PLC本体的某个物理输出点如Q0.0。


方向输出： 选择1个普通的输出点如Q0.1来控制电机的旋方向。


机械参数：

电机每的脉冲数： 这是伺服驱动器的1个重要参数。
假设你设置的电子齿轮比是10000个脉冲电机1圈，那么这里就填10000。
它定义了“指令”的单位。


电机每的负载位移： 这定义了“执行机构”的单位。
例如，你的机构是滚珠丝杠，电机1圈，负载工作台移动10毫米，那么这里就填10.0。
这个设置将脉冲指令直接换为了实际的物理位移，极大方便了编程。


动态参数设置：

最大速度： 限制轴运行的最高物理速度如 mm/s。


启动/停止速度： 轴启动和停止时的速度，设置1个较低的值可以使启停更平稳。


加速度/减速度： 轴速度变化的快慢。
值越大，提速和刹车越快，但对机械的冲击也越大。
需要根据实际机械情况调整。


第3步：在程序中调用控制指令

配置好后，你就可以在0B1中调用工艺对象提供的控制指令了，最常用的是“MC_MoveAbsolute”绝对定位指令。
你只需要在指令的“Position”管脚输入目标位置如150.0，单位是毫米，在“Speed”管脚输入运行速度，然后触发“Execute”管脚，伺服电机就会自动走到150毫米的位置。


通过以上3步，你就完成了S71200控制伺服电机的基本设置。
工艺对象帮你处理了底层复杂的脉冲计数和速度曲线生成，你只需关心“去哪里”和“走多快”，让精确定位变得如此简单。