西门子S7-1500T 运动控制PLC入门

西门子S71500T 运动控制PLC入门：如何编写凸轮曲线同步程序？
在工业自动化领域，让两个或多个轴实现精确的同步运动，是许多高级工艺的核心需求，例如贴标、飞剪、灌装等。
西门子S71500T作为1款技术型PLC，完美集成了逻辑控制与运动控制功能，其“凸轮曲线”同步功能正是实现这类复杂任务的利器。


什么是凸轮曲线？

我们可以将其理解为1个虚拟的机械凸轮。
在机械世界中，1个旋的凸轮主动轴会通过其外形轮廓，驱动1个从动部件从动轴做特定的往复运动。
在S71500T中，这个过程被数字化了。


主动轴：通常是提供基准位置的轴，如主轴编码器或1个虚拟主轴。


从动轴：需要跟随主动轴做同步运动的轴。


凸轮曲线：定义了从动轴位置与主动轴位置之间对应关系的1张“映射表”或函数曲线。


编写同步程序的核心步骤

工艺对象配置：在T1A Portal中，对主动轴和从动轴进行正确的组态，确保其驱动器和编码器参数设置无误。
这是所有运动控制的基础。


定义凸轮曲线：

方法1：图形化绘制。
在“凸轮”工艺对象中，你可以直接通过拖拽点来绘制曲线。
横坐标是主动轴位置0°到360°，纵坐标是从动轴的目标位置。
这对于简单的“上升停留下降”类曲线非常直观。


方法2：导入数据点。
对于更复杂的非线性关系，你可以通过Excel计算出精确的对应点序列，然后将表格导入到系统中。
这种方式精度最高，适用于高动态响应场合。


程序编写与激活：

使用 MC_Cam1n 功能块来“啮合”凸轮。
你需要向该功能块提供已定义好的凸轮曲线数据、主动轴和从动轴的工艺对象实例。


执行 MC_Cam1n 后，从动轴会立即开始追随你设定的曲线关系与主动轴同步运动。
此时，从动轴的运动完全由凸轮曲线和主动轴的位置决定。


同步与脱开：

当需要停止同步时，使用 MC_Cam0ut 功能块。
该块可以使从动轴平滑地脱离同步状态，并切换到其他运动模式如停止或匀速运动。


核心优势

与传统机械凸轮相比，虚拟凸轮曲线具有无可比拟的优势：无需加工，灵活可变。
只需点击几下，即可在不同产品规格间切换不同的曲线，极大地提升了设备的柔性，缩短了换产时间。


掌握S71500T的凸轮同步功能，意味着你能够解决大多数复杂的同步运动控制难题，是迈向高端设备开发的关键1步。