PLC编程培训之PLC的通信功能

《PLC的“对话”能力：初探RS485、Modbus RTU通信实战》

在自动化系统中，单个PLC可编程逻辑控制器的能力有限，往往需要与变频器、仪表、其他PLC等设备交换数据，这就需要通信功能。
其中，RS485与Modbus RTU协议的组合，因其简单、可靠、成本低，在工业现场应用极为广泛。


首先，RS485是1种物理层电气标准。
它采用差分信号传输，即用两条导线A、B间的电压差来表示逻辑“1”和“0”，具有较强的抗共模干扰能力，通信距离可达千米以上。
它支持多点连接，1条总线上可挂接多个通常32个以内设备，每个设备需有唯1地址。
接线时需注意终端电阻匹配，以减少信号反射。


其次，Modbus RTU是构建在RS485物理层之上的应用层协议，规定了数据组织和解释的规则。
它是1种主从MasterSlave协议：由主站如PLC发起询问，从站如传感器响应。
1个报文帧包含从站地址、功能码读/写、数据域和校验码。
例如，PLC作为主站，可以用“03”功能码读取变频器地址1的当前频率；或用“06”功能码向温控仪地址2写入目标温度值。


实战要点包括：1正确设置所有设备1致的通信参数：波特率、数据位、停止位、校验方式；2为每个从站分配唯1地址；3在主站PLC程序中，调用专用的通信功能块，按协议格式组织发送数据缓冲区，并解析接收缓冲区中的数据。
通过这种“对话”，PLC得以整合分散的信息与指令，构建起分布式控制系统的基础网络。