别再问PLC是啥了！它就是工厂自动化领域的“超级大脑”

PLC是什么？工厂大脑的诞生记
想象1下，1个庞大的汽车制造厂，上百台机器同时运：机械臂精准地焊接车身，传送带匀速移动，机器人来回搬运0件。
这1切复杂而有序的动作，背后是谁在指挥？答案就是1个叫做PLC的“超级大脑”。


1、PLC的诞生：为了“偷懒”而发明的神器

在PLC诞生之前，工厂里控制机器主要靠什么？——继电器控制系统。
你可以把它想象成1个巨大的老式电话交换机，需要工人们手动连接无数根电线。
要实现1个功能，就得物理上接1根线；想修改流程？那就得爬上梯子，重新接线，费时费力，还容易出错。


上世纪60年代，美国通用汽车公司受够了这种低效，他们发布了1份招标书，希望找到1种新型控制器，它需要：

易于编程和修改不用再爬梯子接线了。


维护简单，可靠性高比1堆继电器更耐用。


体积小，成本低。

于是，可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller，也就是PLC，应运而生。
它的出现，彻底改变了工业自动化的面貌。


2、PLC是什么？1个“固执”的电脑

你可以把PLC理解为1台为工业环境量身定做的特殊电脑。
但它和我们的办公电脑有很大不同：

办公电脑：怕灰、怕水、怕撞，运行着复杂的Windows系统，死机了你会很烦躁。


PLC：身强体壮，能适应高温、粉尘、振动等恶劣环境；它头脑简单，执行重复指令又快又准；它极其固执，1旦程序写好，就会不知疲倦地循环执行，绝不会自己“灵机1动”搞点创新。
这种“固执”在工业上是最宝贵的品质——稳定可靠。


3、PLC是如何工作的？“扫描”的艺术

PLC的工作方式很像1个“强迫症患者”，它永不疲倦地重复着3个步骤：

输入采样看：首先，它检查所有连接的感觉器官输入设备，如按钮、传感器、开关，看看谁被按下了，谁检测到了物体，并把这些状态统统记在小本本输入映像寄存器上。


执行程序想：然后，它拿出写好的程序指令列表，对照着小本本上的状态，1步步进行逻辑判断。
“如果按钮A被按下，并且传感器B没看到东西，那么就让灯C亮起来。
”

输出刷新做：最后，它根据计算结果，去控制所有的手脚输出设备，如继电器、电磁阀、电机驱动器，让该亮的灯亮，该动的机器动起来。


完成这3步后，它立刻清0，重新开始新1轮的“看想做”循环。
这个过程叫做扫描周期，速度快到以毫秒计算，所以我们感觉机器是在实时反应的。


简单来说，PLC就是1个用软件程序代替了物理接线的工业电脑，它是现代自动化工厂不可或缺的基石。
下次再看到流水线，你就能想到，背后是无数个PLC“大脑”在默默地协调指挥呢！