电工秒变程序员？从看懂梯形图开始你的PLC编程之路！

学PLC编程的第1步：看懂“梯形图”，它比你想的简单！
1提到“编程”，很多人脑子里浮现的就是密密麻麻的英文代码，感觉高深莫测。
但PLC编程却有个极大的福利——它的主要编程语言梯形图Ladder Diagram，看起来就像传统的电气控制电路图，非常直观，甚至电工老师傅1看就能懂！

1、为什么是“梯形图”？

正如第1篇文章所说，PLC是为了取代复杂的继电器控制柜而生的。
最早的工程师们都是电工出身，让他们去学C语言、Java根本不现实。
于是，聪明的发明家们设计了1种图形化的编程语言，它延续了继电器电路的表达习惯，让电工们能无缝切换到编程岗位。
这就是梯形图经久不衰的原因——它降低了门槛。


2、梯形图里都有什么？

梯形图主要由以下“符号”构成，它们和电路元件11对应：

常开触点：| | 代表1个输入条件，比如按钮、开关。
平时是断开的，当按钮被按下条件满足，它就“闭合”，电流逻辑流就能通过。


常闭触点：|/| 也代表1个输入条件，但逻辑相反。
平时是闭合的，当条件满足比如急停按钮被按下，它就“断开”，阻断电流。


线圈： 代表1个输出结果，比如继电器、指示灯、电机。
当电流能流到线圈时，它就“得电”，控制对应的设备动作。


3、1个经典的例子：电机启停控制

我们用1个最经典的“启动保持停止”电路来感受1下梯形图的魅力。


目标：按1下启动按钮，电机运行；按1下停止按钮，电机停止。


梯形图实现：

text
10.0启动按钮 10.1停止按钮 Q0.0电机
| ||/|
|
Q0.0自锁触点 |
| |
如何工作？：

当按下启动按钮10.0闭合，电流流过。


由于停止按钮是常闭的10.1默认闭合，电流顺利流到电机线圈Q0.0，电机启动。


关键来了！在Q0.0得电的同时，它旁边并行的那个Q0.0常开触点也闭合了。
这时，即使你松开了启动按钮10.0断开，电流依然可以通过这个自锁触点保持流通，让电机持续运行。
这就是“自锁”或“保持”。


当按下停止按钮10.1断开，切断了电流路径，线圈Q0.0失电，电机停止，同时自锁触点也断开。
松开停止按钮后，由于启动按钮是断开的，自锁也断了，电路恢复初始状态。


看，是不是和设计1个物理电路1模1样？你根本不需要知道复杂的计算机语法，只需要进行逻辑排列。


4、从电工到程序员，思维要变

虽然形式1样，但思维有区别：

电工思维：关注的是真实的电流、电压和物理接线。


PLC编程思维：关注的是逻辑状态通/断、真/假、1/0和扫描顺序。


梯形图就是连接这两个世界的桥梁。
所以，如果你有电工基础，恭喜你，你已经拿到了学习PLC编程的快速通行证！从看懂到会画，下1步就是动手实践了。