电气自动化培训之伺服驱动器报警排查

《伺服驱动器报警排查：教新手解读 “过载 / 过压” 报警代码，快速恢复运行》
当伺服驱动器的显示屏突然跳出“过载”或“过压”的报警代码时，很多新手朋友会感到1阵紧张。
别担心，这其实是设备在主动向我们“说话”，告诉我们它遇到了什么问题。
学会解读这些代码，就能快速让设备恢复运行。


1、解读“过载”报警

“过载”，通俗讲就是伺服电机“干活太吃力”，超出了它能持续承受的力气。


可能原因：

机械卡阻： 这是最常见的原因。
检查设备是否被异物卡住，传动部件如丝杠、导轨、联轴器是否润滑不足或损坏。


负载过大： 设备加工的工件是否超重？切削量是否突然增大？

参数问题： 驱动器内的增益参数设置不当，导致电机响应“僵硬”，产生持续的抖动与额外负荷。


电机问题： 电机本身的轴承损坏或线圈绝缘不良。


排查步骤：

断电检查： 首先确保安全，断开设备电源。
尝试用手盘动机械结构，感觉是否有明显的卡顿或阻力。


减轻负载： 如果可能，移除工件，空载运行测试。


检查参数： 核对驱动器参数，特别是与负载相关的设置，必要时可寻求厂家支持进行优化。


测量绝缘： 使用兆欧表检查电机线圈的绝缘电阻。


2、解读“过压”报警

“过压”，指的是驱动器内部直流母线电压超过了安全值。


可能原因：

电源电压过高： 检查输入电网电压是否在驱动器允许范围内。


再生能量过多： 电机在减速或下放重物时，会像发电机1样把机械能化成电能回馈给驱动器。
如果减速太快或重力负载持续下压，产生的能量来不及消耗，就会导致电压升高。


制动电阻问题： 制动电阻是消耗再生能量的关键部件。
如果电阻未接好、断路或选型功率太小，就无法有效泄放能量。


排查步骤：

测量电网电压： 用万用表确认输入电压稳定且正常。


调整减速时间： 适当延长设备减速时间，让能量缓慢释放。


检查制动电阻： 确保制动电阻接线牢固，使用万用表测量其阻值是否正常，没有开路。
并确认电阻的功率和阻值符合驱动器要求。


总结： 面对报警，保持冷静。
遵循“从外到内，从机械到电气”的原则，先排查简单的机械问题和外部接线，再深入检查电气参数。
养成记录报警历史和排查过程的习惯，这对于解决复杂问题非常有帮助。