PLC结构化文本编程从梯形图到高级语言的跃迁

PLC结构化文本编程：从梯形图到高级语言的跃迁
在掌握了梯形图的基础后，许多工程师会遭遇瓶颈：面对复杂的工艺流程、大量的数据计算和灵活的算法需求时，梯形图会变得异常臃肿，可读性和可维护性急剧下降。
此时，结构化文本作为1种高级的PLC编程语言，便成为了提升编程效率和代码质量的关键。


ST语言类似于Pascal或Basic，它是1种文本型语言，支持丰富的表达式、循环、条件判断和函数调用。
这种特性使其在处理以下几类任务时具有无可比拟的优势：

1. 复杂数学运算： 例如，1个需要实现P1D温度控制并带有多段曲线补偿的系统中，涉及大量的浮点数运算和条件判断。
使用ST语言，你可以像在计算机上编程1样，清晰地写出运算公式和逻辑分支，而若用梯形图实现，则需要堆砌大量的功能块和中间变量，逻辑链路会非常复杂。


2. 数组和循环处理： 当需要对1组设备如12个加热区进行相同的配置或状态检查时，ST语言的F0R循环语句可以轻松应对。
你只需几行代码即可完成遍历，而梯形图则需要重复绘制12段几乎相同的逻辑，极大地浪费了开发和时间。


3. 自定义功能块的高效封装： 虽然梯形图也能封装功能块，但用ST语言编写功能块的内部逻辑往往更加简洁和强大。
你可以创建1个名为Axis_Control的功能块，内部用ST实现复杂的伺服驱动顺序控制、状态管理和错误处理。
之后在主程序中，只需简单地调用这个功能块并传入参数即可，实现了代码的高度复用和逻辑隔离。


学习建议： 从简单的条件判断和赋值语句开始，尝试将1段已有的梯形图逻辑化为ST代码。
逐步练习使用（此处链接地址已屏蔽）...ELS1F、CASE...0F、F0R...T0...D0、WH1LE...D0等基本结构。
你会发现，1旦适应，你的编程思维将从“电路逻辑”升维到“算法逻辑”，打开1片新的天地。